RBTIC BRTIRUS1510A je industrijski robot sa šest osa, nosivosti od 10 kg i dosegom ruke od 1.587 mm. Dizajniran za automatizovane operacije preuzimanja i postavljanja, obezbeđuje ponovljivost ±0,05 mm za prenos komponenti između definisanih pozicija preuzimanja i postavljanja.
Tehničke specifikacije
|
Parametar |
BRTIRUS1510A |
|
Robot Type |
Šestoosni industrijski robot |
|
Nazivna nosivost |
10 kg |
|
Dohvat ruke |
1,587 mm |
|
Ponovljivost |
±0,05 mm |
|
J1 domet / maks. Brzina |
±165 stepeni / 190 stepeni /s |
|
J2 Raspon / Maks. Brzina |
-95 stepeni do +70 stepen / 173 stepena /s |
|
J3 Raspon / Maks. Brzina |
-85 stepeni do +75 stepeni / 223 stepena /s |
|
J4 Raspon / Maks. Brzina |
±180 stepeni / 254 stepena /s |
|
J5 Raspon / Maks. Brzina |
±115 stepeni / 270 stepeni /s |
|
J6 Raspon / Maks. Brzina |
±360 stepeni / 342 stepena /s |
|
Power Capacity |
5.06 kVA |
|
Napajanje |
220 V |
|
Težina robota |
152 kg |
|
Kontrolni sistem |
HC kontrolni sistem |
Karakteristike proizvoda
Dosljedan plasman:Ponovljivost ±0,05 mm podržava ponovljivo pozicioniranje kroz proizvodne cikluse, pomažući u održavanju konzistentnosti postavljanja na definisanim ciljnim tačkama.
Fleksibilna orijentacija dijela:Šest zglobnih osi omogućavaju krajnjem efektoru da promijeni položaj i orijentaciju, podržavajući različite uglove pristupa bez potrebe da radni komad ostane u fiksnoj orijentaciji.
Prošireni doseg:Dohvat ruke od 1.587 mm podržava pristup tačkama podizanja i postavljanja preko većeg radnog područja, u zavisnosti od radnog omotača robota.
Brza rotacija zgloba:J6 dostiže maksimalnu brzinu od 342 stepena/s, omogućavajući brzu rotaciju ručnog zgloba kada sekvenca rukovanja zahteva promene u orijentaciji delova.
Kompatibilnost radnog komada
Nazivna nosivost do 10 kg:Podržava radne komade i alate na kraju ruke u granicama nominalnog tereta robota.
Kompaktne komponente:Pogodno za male i srednje dijelove, uključujući metalne umetke, plastične komponente, nosače i obrađene dijelove.
Kruti i profilisani dijelovi:Podržava komponente sa definisanim površinama za hvatanje za pneumatsko, mehaničko ili vakuumsko hvatanje, u zavisnosti od geometrije dela i materijala.
Različiti oblici dijelova:Hvatači specifični za primenu mogu prihvatiti različite geometrije komponenti, uključujući ravne, cilindrične i nepravilno oblikovane delove, u zavisnosti od dizajna alata.
Prijave
Preša za štancanje hranjenje:Izaberite delove sa štancanim hardverom, postavite ih na prese i uklonite komponente u koordinaciji sa mašinskim ciklusom kako biste smanjili direktnu izloženost rukovaoca oblasti štancanja.
Umetanje umetka za brizganje:Postavite metalne umetke u šupljine kalupa prije zatvaranja kalupa, a zatim uklonite gotove dijelove nakon oblikovanja kada su robot i mašina za kalupljenje programirani za koordinaciju.
Održavanje CNC mašina:Ubacite sirove komponente u mašinu i prenesite gotove delove na izlazni uređaj ili transporter.
Napajanje sa montažne linije:Premjestite nosače, kućišta i druge komponente sa stanice za hranjenje u montažne uređaje za daljnju obradu.
Opcije prilagođavanja
Prilagođeni dizajn hvataljke:Hvatalice se mogu prilagoditi dimenzijama radnog komada, obliku, težini i površinama za hvatanje kako bi zadovoljile specifične zahtjeve rukovanja.
Višedijelne hvataljke:Prilagođeni alati mogu obraditi više radnih komada u jednom ciklusu kada kapacitet nosivosti i razmak dijelova dozvoljavaju.
Montaža krajnjeg efekta:Konfiguracije alata mogu se prilagoditi potrebnoj orijentaciji podizača i rasporedu montaže krajnjeg efekta.
Prilagođeni programi rukovanja:Sekvence kretanja robota mogu se programirati za određene tačke preuzimanja, putanje prijenosa i položaje postavljanja.
Integracija mašina i linija
Koordinacija signala mašine:Konfigurirani I/O signali mogu koordinirati pokrete robota sa strojevima spremnim, ciklusom završenim i drugim definiranim radnim signalima.
Pozicioniranje dijela:Posude, pribor ili oprema za hranjenje pružaju ponovljive lokacije preuzimanja, podržavajući dosljedne sekvence rukovanja.
Kontrola proizvodnog slijeda:Programi robota mogu koordinirati preuzimanje, prijenos i postavljanje sa povezanom opremom. Potrebna sučelja PLC-a, reakcije na greške i sigurnosna blokada zavise od obima integracije.
Radni omotač i instalacija
Planiranje dosega:Dohvat ruke od 1.587 mm mora pokriti stvarne pozicije podizanja, postavljanja i pristupa mašini; dijagram radnog omotača treba koristiti za planiranje izgleda.
Montaža i razmak:Planiranje instalacije mora uzeti u obzir bazu robota, okolnu opremu, dimenzije krajnjeg efektora i punu putanju kretanja.
Sigurnost ćelije:Zaštita, blokade pristupa i koordinirane funkcije zaustavljanja u nuždi treba da budu dizajnirane prema procjeni rizika integrirane ćelije.
FAQ
P: Koje metode programiranja podržava BRTIRUS1510A?
O: Metode programiranja i podučavanja zavise od isporučene konfiguracije HC Control System. Prije naručivanja potvrdite podržane nastavne funkcije, pohranu programa i mogućnosti uređivanja.
P: Može li BRTIRUS1510A raditi kontinuirano u više smjena?
O: Rad u više smjena ovisi o učestalosti ciklusa, zahtjevima rada, intervalima održavanja i pouzdanosti kompletne ćelije za automatizaciju. Potvrdite planirani radni raspored i zahtjeve za servisiranjem tokom evaluacije projekta.
P: Koje testove prijema kupci trebaju zatražiti prije slanja?
O: Kupci mogu zatražiti tvornički prijemni test koji pokriva određene pokrete robota, provjere ponovljivosti, funkcije kontrolera i dogovorene radne sekvence. Kriterijumi ispitivanja i dokumentacija treba da budu definisani u kupoprodajnom ugovoru.
P: Kakvo je održavanje potrebno za industrijskog robota BRTIRUS1510A?
O: Rutinsko održavanje općenito uključuje provjeru kablova, konektora, montažnih spojnica i mjesta za podmazivanje koje je odredio proizvođač. Zatražite službeni raspored održavanja i preporučenu listu rezervnih dijelova za isporučenu konfiguraciju.
P: Šta je uključeno prilikom kupovine robota BRTIRUS1510A?
O: Opseg isporuke može se razlikovati u zavisnosti od ponude. Potvrdite da li cijena uključuje ruku robota, kontroler, privjesak za učenje, kablove, softver i dokumentaciju te da li je uključeno puštanje u rad ili obuka operatera.
P: Koje je vrijeme isporuke za robota BRTIRUS1510A?
O: Vrijeme isporuke ovisi o dostupnosti zaliha, količini narudžbe i dogovorenom obimu isporuke. Zatražite potvrđeni raspored isporuke koji razlikuje standardnu nabavku robota od bilo kojeg dodatnog inženjeringa ili puštanja u rad.
Popularni tagovi: industrijski pick and place robot, Kina industrijski pick and place robot proizvođači, dobavljači, tvornica
